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奥迪刹车盘没有固定的更换时间。但车子跑到10万公里左右时，必须检查一下刹车盘。如果发现刹车盘坏了或者磨到极限位置了，就得赶紧换新的。换刹车盘的具体步骤是这样的：1、先看刹车盘磨得怎么样。正常保养的时候，刹车盘不一定非得换，得根据实际情况判断。比如刹车盘表面有超过3毫米深的沟槽，这时候就得换了；2、把前轮的轮胎拆下来。要换刹车盘肯定得先把两个前轮的轮胎卸了，这样就能看到中间那个圆圆的铁盘子就是刹车盘；3、拧开制动钳的螺丝。刹车盘是套在前轮轴承上的，外面有个制动钳用螺丝固定着。得把制动钳上的两个18号螺丝拧下来，取下制动钳时要注意，因为制动钳上有油管连着，得慢慢放下来，别把油管弄断了；4、把旧刹车盘取下来。旧刹车盘卡在轴承上，时间久了轴承和刹车盘之间会生锈。这时候可以用锤子轻轻敲刹车盘的背面，一边敲一边转刹车盘，让各个面都受力，敲几下就能把旧刹车盘取下来了；5、装新刹车盘。把新刹车盘的孔对准轴承上的孔，用锤子轻敲刹车盘内侧，让刹车盘完全固定在轴承上；6、重新装回制动钳。把制动钳放回原位，拧紧两个螺丝，再转几下轴承听听有没有异响。