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奥迪刹车盘生锈算正常现象。生锈主要是因为车停在潮湿环境里氧化了，或者长期不开导致的，这是常见情况。开段时间就能磨掉锈迹，实在不行直接换新的就行。刹车盘更换步骤：1、先检查刹车盘磨损情况。正常保养时不一定非得换，得看实际情况。如果刹车盘表面凹槽超过3毫米，那就要换；2、拆前轮轮胎。换刹车盘得先把两个前轮的轮胎卸下来，露出中间那个圆盘——这就是刹车盘；3、拆制动钳螺丝。刹车盘装在轮毂轴承上，外面有制动钳固定。得先把制动钳上的两个18号螺丝拧下来，取下制动钳。注意制动钳连着油管，得小心别拽断；4、取旧刹车盘。旧刹车盘和轴承之间可能长锈黏住了。这时候用锤子从背面轻轻敲，边敲边转刹车盘，各个面都敲几下，就能把旧盘子敲下来；5、装新刹车盘。把新刹车盘的孔对准轴承上的孔，用锤子轻敲内部，确保完全固定；6、装回制动钳。把制动钳放回原位，拧紧螺丝，再转几圈轮毂听听有没有异响。