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胎压2.1不可以正常行驶的。正常的胎压范围在2.3至2.5之间，过低的胎压会使得胎侧变形严重，损坏帘布层，导致爆胎。轮胎的胎压值不能超过最高胎压标准，也不能低于最低胎压标准，因为汽车的品牌不同，汽车使用的轮胎型号也就不同，所以胎压之间会有一些差别。

胎压过低的危害如下：

1、与路面的摩擦系数增大，油耗上升；

2、造成方向盘很沉，不利驾乘安全的因素；

3、使轮胎各部位的运动量增大，过度的碾压造成轮胎的异常发热，促使橡胶老化；

4、使得帘线以及橡胶的功能降低；

5、胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动。