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刹车系统主要分为四个部分：控制部分、旋转部件、固定部件和卡钳机构。控制部分包括刹车踏板（或者手刹把手）、连接轴、杠杆、弹簧等零件。刹车的工作原理是：司机踩下刹车踏板，刹车总泵里的刹车油被压出压力，这个压力顺着油管传到每个车轮的刹车卡钳，推动卡钳里的活塞，让卡钳夹住刹车盘产生摩擦力，从而让车减速。

汽车刹车故障灯亮的常见原因和解决办法：

1. 刹车片磨得太薄了。刹车片分两种，带感应线的和不带的。带感应线的那种，当刹车片磨到不能再用了，感应线就会触发报警，故障灯就亮了，这时候必须换新刹车片；

2. 刹车油不够了。油量不足的时候，刹车会明显变软，严重时可能完全失灵，这时候故障灯会亮。解决办法就是及时加满刹车油；

3. 刹车系统漏油或者误报。漏油会导致油耗增加、动力下降，还可能弄脏车身、污染环境，这时候故障灯也会亮。需要检查密封圈或油封是否破损，换新的就能解决。