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辅道逆行是违法的。根据《道路交通安全法》规定，所有机动车都得靠右行驶，逆向行驶会被罚款20到200块，还要扣3分。辅路进主路时怎么看信号灯？方法如下：1、如果辅路到主路这段没红绿灯，直接开左转向灯，跟着主路绿灯方向的车流并入主路就行；2、如果辅路装了带转向箭头的红绿灯，必须严格按照信号灯指示走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接拐进主路左转车道的。要是你想在主路直行，只要绿灯亮了就能并线，但一定要注意观察主路上的车流情况，别突然变道。