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辅路进主路的时候要等红绿灯的。你从辅路准备并入主路时，得先看主路直行方向的信号灯。简单来说，主路直行灯是绿灯的时候，你才能开进主路。所以进辅路之前一定要提前观察信号灯的情况。

具体怎么判断辅路进主路的信号灯呢？方法如下：

1、如果辅路和主路连接的地方没有单独的红绿灯，这时候你打左转向灯，跟着主路正常行驶的绿灯车流并入主路就行；

2、如果辅路有专门的转向信号灯，那必须严格按照红绿灯的指示来走；

3、这种灯主要是为了让辅路车辆直接进入主路的左转车道。如果你是要左转但需要先在主路直行，那得等绿灯亮起才能并线，不过并线时一定要小心主路上正在行驶的车辆。