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辅道就是指在主路旁边，给那些不能直接开进主路或者准备从出入口进主路的车（比如拖拉机之类的）专用的小车道。它通常是在公路维修或者需要分流车流的时候用的。辅路进主路的时候要看信号灯吗？方法如下：1、如果辅路到主路没有红绿灯，直接打左转向灯，跟着主路绿灯方向的车流并入主路就行；2、辅路要是有红绿灯指示，那必须老老实实按灯走；3、这种灯主要是让辅路的车直接拐进主路左转车道的。如果想左转但要在主路直行，绿灯亮了可以并线，但得注意主路上的车别撞上。