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辅路有掉头标志就能掉头。辅路就是主路旁边单独划出来的车道，通常在主路两侧，给进出主路的车辆或者大型农机走的。这种路属于公路系统里的辅助道路，主要在主路维修或者分流车流的时候用。辅路进主路看灯的方法是这样的：1、如果辅路进主路没红绿灯，直接打左转向灯，跟着主路直行绿灯车流并入主路就行；2、辅路有转向指示灯的话，必须严格按照红绿灯走；3、这类灯主要是让辅路车辆直接进左转车道的。如果要左转但主路是直行方向，绿灯亮了可以并线，不过得注意观察主路上的车。