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直行可走辅道的意思就是往前开就能到辅路上了。辅道简单来说就是主路旁边那条小路，通常在道路的一侧或两侧，给那些不能直接上主路或者要进出主路的车辆用的，比如农用车之类的。它主要是配合主路分流车流，或者在主路施工时临时用的。辅路进主路怎么看信号灯呢？方法是这样的：1、如果辅路到主路没红绿灯，打左转向灯跟着主路绿灯车流并入主路就行；2、辅路有带方向指示的红绿灯，那就必须等绿灯亮了再走；3、这种灯一般让辅路车辆直接进主路左转车道的，如果要左转但主路是直行方向，绿灯时可以并线，但得注意别挡主路车。