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辅助刹车系统的分类主要有这几种：

1、排气制动装置：有些柴油车会装排气制动，下陡坡时用这个功能堵住排气管，同时让高压油泵暂停供油。这样一来，发动机的刹车效果会更好，还能省点油。

2、电力减速装置：部分大货车用了电涡流减速器，原理是利用传动轴转动产生的电涡流，形成反向的制动力矩。这种装置的刹车力度比较强。

3、液力减速装置：一些带液力变速器的重卡会在变速箱里装液力减速器。它通过转子和定子之间的液体摩擦来吸收能量，让车减速。这种装置是借用了原本的油泵系统。