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差速器的作用就是让汽车在直行时左右轮转速差不多，转弯时左右轮能以不同速度转动。简单来说，它能自动调节两边车轮的转速差。那差速器怎么工作的呢？分三个情况：

1. 直行时，差速器壳被主减速器带动旋转，行星齿轮轴跟着转，行星齿轮边绕圈公转。这时候半轴齿轮被行星齿轮夹着，两边车轮转速和差速器壳转速一致，行星齿轮只转圈不自转；

2. 转弯时，行星齿轮在公转的同时开始自转，像陀螺边转圈边自转。这时候外侧车轮转得快，内侧转得慢。两边转速差刚好互补，快多少慢多少完全抵消；

3. 如果把两个驱动轮抬起来，转一边的轮子，另一边会反向转同样的速度。这时候差速器里的行星齿轮只自转不公转，两边半轴齿轮像钟摆一样反向旋转，带动车轮反向同速转动。