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可以的，如果车没装货的话，可以直接走中间车道（快速道），但要是装了货，最好走右侧车道（慢车道）。具体来说：1、根据《道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式机械车、铰接式大客车、全挂拖斗车，以及其他设计时速低于70公里的机动车，都不能上高速。高速的最高限速标志不能超过120公里/小时；2、第六十八条提到，如果在高速上车子出故障了，得按第五十二条的规定处理；不过警告标志要放在故障车后方150米以外的位置，车上的人要赶紧转移到右侧路肩或应急车道，并立刻报警；3、如果车子在高速上坏了或者出事故动不了了，必须由专业救援车或清障车来拖走；4、第六十九条规定，除了警察执行紧急任务外，任何单位和个人都不能在高速路上拦截正常行驶的车辆。

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蓝牌或者黄牌的货车，只要设计时速超过70公里，而且不是农用的，都可以上高速。根据《道路交通安全法》第六十七条，行人、自行车、拖拉机、农用机械车、铰接式大客车、全挂车，还有那些最高时速低于70公里的车，都不允许上高速。高速上的最高限速标志不会超过120公里每小时。

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可以的，要是车里没装货的话，可以直接走中间那条快车道。要是装了货，最好走右边的慢车道。

另外说下蓝牌货车：试车牌照是蓝底白字，前面会有个“试”字；学习车的牌照也是蓝底白字，但前面标着“学”字。

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蓝牌货车和小黄牌的车都能上高速。不过要注意高速上最低不能低于60码。不能上高速的有行人、自行车、拖拉机、工程车、铰接式大巴、全挂车，还有那些设计时速不到70公里的车，这些绝对不能进高速。