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万向节的原理其实挺简单的，我给你掰扯掰扯：1、你转动其中一个叉子，十字轴会带动另一个叉子一起转，同时还能往任意方向晃悠；2、转动的时候滚针轴承里的细长滚针会自己转，这样能减少摩擦。连接动力输入的轴叫输入轴（也就是主动轴），经过万向节输出的轴叫输出轴（也就是从动轴）；3、如果输入轴和输出轴之间有个角度差，两者的转速就会不一样，这会导致输出轴和连接的部件产生扭振，时间久了还可能影响这些部件的寿命。