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宝马X5前轮差速器用的是齿轮油。定期换这个油主要是为了保护差速器里的齿轮不被磨坏。要是油不够或者老化了，差速器容易发热，开车的时候可能会感觉动力传递不顺畅。具体换油步骤如下：1、先把车打着火预热一下，让变速箱油温升到正常工作温度；然后拧开放油螺丝，把旧油全放干净；2、等旧油流完后，拆开油底壳换新的滤网，装回去的时候别忘拧紧螺丝；3、加新油的时候要加到标准刻度，加完后启动车辆，挨个试一下各个挡位；4、最后再检查一下油位，确保没有渗漏，不够的话再补点。注意整个过程最好找个干净的地方操作，别让灰尘进到差速器里。