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制动系统的原理就是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。简单来说就是通过驾驶室脚边的制动踏板，以刹车油为中介，控制刹车分泵，使刹车分泵上的刹车片与汽车半轴上的刹车盘，通过摩擦产生制动力。

汽车制动系统按制动方式分类如下：

1、行车制动，这种方式是用在行驶中的车辆，通过制动踏板，控制刹车分泵，使驱动轮从运动到停止的方式；

2、驻车制动，这种方式一般用在停止中的车辆，通过手拉拉杆锁死后轮，来防止汽车后溜的制动方式；

3、发动机制动，这种方式一般是用在高速行驶中的车辆，通过降档利用发动机的牵引力使汽车速度缓慢减下来的一种方式。