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刹车系统主要分两种：鼓刹和碟刹。它由四个部分组成：供能装置、控制装置、传动装置和刹车器。下面说说这两种刹车的优缺点对比：

1、鼓刹的优点在于价格便宜，而且沿用传统设计。对重型车来说，因为车速一般不高，鼓刹的刹车片更耐用；

2、碟刹的散热能力特别好，刹车反应快，适合频繁刹车。相比鼓刹，它的结构简单，维修起来也方便；

3、鼓刹的缺点是散热差，刹车力度不稳定，不同路况下刹车效果波动大，连续急刹时容易出现刹车失效；

4、碟刹的缺点是价格高，沙石多的环境容易磨损刹车盘。另外，碟刹的刹车片和刹车盘接触面积小，制动力相对较弱，刹车片磨损快，需要更频繁更换。