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驾驶证有效期满换证是需要体检的，体检需要在县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

驾驶证换证注意事项：

1、换证前要确保处理完违章等情况，缴纳罚款，扣分清零后才可换证，否则车管所不予以核发；

2、驾驶证有效期满前90日内，就可向机动车驾驶证核发地车管所申请换证；

3、如果在驾照有效期里，有任意一次记分周期记满12分的，将不能换发有效期更长的驾驶证；

4、如果驾驶证过期不到一年，那么换证仍按正常流程办理；如果驾照到期一年以上三年以内的，驾照注销，不过可以通过科目一考试来办理换证；如果过期三年以上的，驾照作废无法换证。