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公司名下的车要注销的话，具体流程是这样的：

首先得带着车辆行驶证（或者复印件），还有经办人的身份证，去当地的金属回收公司那里，交验一下《报废汽车回收证》。

接下来拿着《报废汽车回收证》、行驶证、车牌，还有机动车登记证，去市车管所办理注销登记，把档案给销了。

之后还要带着《报废汽车回收证》，去交通运输局或者运输管理处那边处理一下道路养护费、经营费的核销，以及固定资产的手续。

需要准备的材料清单：

1. 机动车注销登记申请表（就是那个《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》）；

2. 公司或个人的身份证明原件和复印件；

3. 机动车登记证书、行驶证的原件，加上车牌；

4. 报废车回收证明的副本；

5. 如果是大客车、中型及以上货车或者营运车辆，还要多交一份《机动车查验记录表》。