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亲属之间过户车子是要缴税的。你们俩得一起到车子上牌城市的车管所申请过户。之后新车主得去要上牌地区的车管所办落户手续。办手续的时候车子必须到场，所有证件要带齐，还得先把违章和事故处理完，车检也得合格。双方都得带身份证，如果是外地户口，还要带居住证。需要准备这些材料：1、卖方身份证原件和复印件；2、买方身份证原件和复印件（如果是公司的话要带组织机构代码证）；3、车子最初买的时候的发票或者上次过户的发票原件和复印件；4、机动车登记证书原件和复印件；5、行驶证原件和复印件；6、车子必须到场，一般得开车去二手车市场办过户，同时可以在那里办提档手续，或者开车到原车主户口所在地的车管所提档案办理转出。