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亲属之间过户车子是要缴税的。双方得一起到车牌照登记所在城市的车管所申请过户。之后新车主得去自己要上牌的地方车管所办落户手续。办理时，车必须到场，所有手续要齐全，违章和事故都处理完，还得过验车这一关。双方都要带身份证，要是户口不在当地，还得准备居住证。需要的材料有：

1. 卖方身份证原件和复印件；

2. 买方身份证原件和复印件（如果是公司买车，要带组织机构代码证）；

3. 车子原始发票或上次过户时的发票原件和复印件；

4. 机动车登记证书原件和复印件；

5. 行驶证原件和复印件；

6. 车子必须到场，一般要开车去二手车市场办过户，同时能在那边直接办档案转出，或者开车去原车主户籍所在地的车管所办提档手续。