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轻型厢式货车属于货车，年检是一年一次。货车和大型、中型非营运客车的年检规则是：10年以内每年一次，10年以上的每半年一次。具体年检时间表如下：

1、小型、微型非营运客车6年内每两年一次，6年以上每年一次，15年以上每年两次；

2、营运客车5年内每年一次，5年以上每半年一次；

3、货车和大型、中型非营运客车10年内每年一次，10年以上每半年一次。