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骐铃皮卡车四驱挂挡故障的解决方法如下：

1、离合器接线故障，有些手动挡汽车还是用接线来控制离合器，接线外皮很容易破裂导致没有离合难挂挡，直接更换一根接线；

2、离合器方的挡位自锁力过大，造成进出挡困难，这种情况建议去修理店调节离合拉线和挡位止锁；

3、离合总泵故障，离合液压总泵在使用过程中会出现泄压或漏油的故障，在踩离合挂挡时出现挂不上挡现象，要到维修站更换离合总泵，更换后还要进行排空气操作；

4、变速箱故障，例如变速箱油液不足、变速箱换挡机构卡滞、某个齿轮或拨叉出现故障等，这些都有可能造成汽车挂挡困难或挡位挂不上去。针对变速箱问题，需要到专业的维修店进行详查。