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09款皇冠的定速巡航这样用：车速超过40公里每小时后，按住方向盘上的定速巡航按钮；仪表盘上的指示灯会亮起，这时候把车速加到你想要的数值；接着往SET/-的方向转一下那个滚轮按钮；当前的速度就会被系统记住并保持，之后就不用踩油门了。

遇到自适应巡航出问题的情况，可以这样处理：1. 如果是雷达被遮挡了，先检查雷达表面有没有脏东西或者杂物，清理干净。如果清理后故障灯还是不灭，得去修理店检修；2. 如果系统故障灯一直亮着，重新启动车子后还是没解决，那必须去4S店或者专业维修店处理；3. 如果以上问题都没出现，可能是控制模块坏了，这时候只能换新的零件了。