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机动车年检一次算一个周期，具体时长得看车子上牌时间和年检时间。年检周期的计算方式是这样的：新车上牌后，前六年每两年年检一次；超过六年的，每年年检一次；超过十五年的，得每半年年检一次。具体规定细分为：

1、营运的大客车，5年以内每年年检一次；5年以上的，每半年一次；

2、货车和大型、中型非营运客车，10年以内每年年检一次；10年以上的，每半年一次；

3、小型、微型非营运客车，6年以内每两年年检一次；超过6年的，每年一次；超过15年的，每半年一次；

4、6年以内的摩托车不用去检测站，到时间直接去车管所领合格标志就行；

5、拖拉机和其他车型，每年年检一次。营运车辆只要在规定期限内通过安全检测，就不用重复验车。