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机动车年检一次算一个周期。具体需要多久年检一次，得看车的上牌时间。计算方法是这样的：新车上牌后前六年每两年年检一次；超过六年的，每年一次；超过十五年的，每年要检两次。具体规定分几种情况：

1. 营运客车：5年以内每年检一次；5年以上的，每半年检一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检一次；10年以上的，每半年检一次；

3. 小型/微型非营运客车：6年以内每两年检一次；6年以上的每年检一次；15年以上的每半年检一次；

4. 摩托车：6年以内不用上线检测，直接申领合格标志；

5. 拖拉机和其他车：每年检一次。

另外，营运车辆如果在规定时间内已经验过安全，就不用重复检测了。