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汉兰达3.5可以添加4升的机油，使用SEA级别的机油。机油即发动机润滑油，密度约为0.91×103（kg/m3）能对发动机起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用。一般分为：矿物油、合成油和半合成油三种。

汽车机油的更换方法与步骤如下：

1、运转发动机，使其达到工作温度，然后使用千斤顶将车辆顶起，拉起手刹并将前轮用木楔挤上；

2、在油底壳下方放置旧油容器，找到油底壳的放油螺栓，慢慢拧开放油螺栓，小心不要接触到热油。让机油多滴下一段时间。检查放油螺栓，重新安装放油螺栓，注意不要将螺栓拧得过紧，防止油底壳损坏；

3、将盛油容器移到油滤下方，使用机油滤芯扳手将滤芯拧松，再用手将其拧下。如果滤芯依然很热，记住一定要戴上手套，即便之前滤芯拧得很紧，也不必担心在拆下过程中会损坏滤芯，只要不损坏安装滤芯的接口螺丝和滤芯周围的部件就可以了，毕竟拆下的滤芯不再使用；

4、选择合适的机油滤芯；

5、使用新机油涂抹新滤芯的接口垫圈。如果滤芯安装位置是垂直的，可以在滤芯中倒入一些新机油，这样可以在下次发动机启动时减少干磨。用手将滤芯拧入，按照指示的方法将滤芯拧紧（通常是在用手将滤芯拧紧后再拧入3/4圈）；

6、将新机油倒入油底壳。可以使用漏斗，防止将机油倒在发动机外部。检查发动机下部是否有泄漏，如果没有泄漏，放下车辆，检查机油尺，并启动发动机，启动后仪表上的指示灯应该马上熄灭。最后关闭发动机重复检查机油量。