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丰田普拉多刹车灯一个不亮的常见原因及解决办法：

1. 检查刹车灯开关。如果开关坏了，所有刹车灯都不会亮。维修时可以把刹车灯开关联起来试试，如果灯亮了，说明开关坏了，换新的就行；

2. 查看刹车灯泡。灯泡用久了容易坏，灯丝断了自然不亮。发现灯泡有问题就直接换新的；

3. 检查保险丝。如果灯泡和开关都没问题，就要看保险丝了。有些车的刹车灯和别的设备共用保险丝，这时候可以看看其他电器设备是否也出问题，找到对应的保险丝换掉就行；

4. 检查刹车灯线路插头。按电路图找到刹车灯的线束插头，拔开看看有没有松动或生锈的地方，修复一下就能解决问题；

5. 检查地线连接。尾灯共用地线，如果地线断了或者接触不良，刹车灯就会不亮。重新接好地线就行。

注意：以上步骤按顺序排查，先简单后复杂，发现问题点及时处理就行。不需要额外总结，直接按步骤操作。