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九代雅阁2.4用的是无级变速箱。这个变速箱的结构说白了就是两对能变直径的滑轮加上一条钢带。一个滑轮连着发动机，另一个连着驱动轮，中间用钢带连接。变速箱工作的时候，通过调整这两个滑轮的直径大小就能改变传动比，实现变速功能。

无级变速器的工作原理可以这样理解：1、发动机的动力先传给CVT的主动轮，再通过V型带传递到从动轮，然后经过减速器、差速器最终驱动车轮；2、主动轮和从动轮的锥形盘可以前后移动，改变钢带接触半径的大小，这个移动过程通过驾驶者踩油门的深浅，由控制系统调节液压油的压力来控制；3、因为主动轮和从动轮的半径能连续无级调节，所以变速箱能实现平顺的无级变速，没有明显的换挡顿挫感。