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比亚迪秦的插电混动原理其实挺简单的，我来用大白话给你拆解一下：

1. 纯电模式：这时候就像纯电动车一样，电池直接供电给电机，能跑起步、倒车、堵车、猛踩油门、匀速开这些场景都没问题。

2. 电量低自动切换混动：电池快没电了，系统会自己从纯电模式切到混动模式。这时候发动机开始工作，但主要功能不是直接驱动车轮，而是带动发电机给电池充电。

3. 手动切换混动模式：如果你自己把模式调成混动，发动机和电机就会一起发力，动力会比纯电模式更强，不过油耗控制得还不错，不会特别费油。

4. 应急纯油模式：如果电池没电了，或者高压系统（比如电机、电池）出了故障，这时候发动机也能单独带着车走，保证你还能开，不耽误事。

5. 刹车回收能量：松油门或刹车时，电机就变成发电机，把车子减速时浪费的动能转成电能存回电池里，相当于边开边充电。

说白了就是能用电的时候尽量省油，没电了就烧油发电，还能边开边回收能量，兼顾动力和油耗。