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2021款比亚迪唐DM的油电混动工作原理可以这样理解：

1、纯电模式下，电池直接供电给电机，驱动车辆跑。无论是起步、倒车、等红灯，还是猛踩油门或者匀速开，全靠电机搞定。

2、电池快没电了，系统会自动切换到混动模式。这时候发动机开始工作，当车速稳定时，发动机一边驱动车轮，一边带动电机发电给电池充电，有点像边开车边充电。

3、如果手动从纯电切到混动，这时候发动机和电机一起出力，动力更强，但油耗控制得还不错，不会特别费油。

4、万一电池没电了，或者高压系统出故障，发动机也能单干，直接驱动车辆，保证还能正常开，不会抛锚。

5、刹车或减速时，电机就会把车子减速的动能转化成电能，存回电池里，相当于给电池“回血”。