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二手车年检是按第一次上牌的时间算的。年检就是说所有有正式车牌和行驶证的车都必须定期去检查。这样能及时发现安全隐患，督促车主保养车辆，减少交通事故。具体年检规定是这样的：

1. 营运客车（比如出租车、班车这些）5年以内每年年检一次；超过5年的，半年一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车（比如单位班车、大客车）10年以内每年一次；超过10年的，半年一次；

3. 小型私家车（比如自家用的轿车、SUV）6年以内每两年一次；超过6年每年一次；超过15年的，半年一次；

4. 6年内的摩托车不用去检测站，直接去车管所申领合格标志就行；

5. 拖拉机和其他类型车每年一次。

另外，营运车辆只要在规定时间里通过安全检测，就不用重复检测了。