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往复式发动机和转子发动机都是靠汽油燃烧后膨胀产生的推力来转动的。两者的区别在于怎么利用这个推力。往复式发动机的活塞顶部被燃气一顶，就往下运动，再通过连杆带着曲轴转起来。转子发动机就不一样了，燃气压力是作用在转子的侧面。这样会把转子其中一个三角面往偏心轴的中心推。这个过程其实有两个力在起作用：一个是往轴心方向的向心力，另一个是让轴转动的切向力（Ft）。