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Model Y是辆五门五座的纯电SUV，车身尺寸长宽高分别是4米75、1米92、1米62，轴距2米89。这车前后桥各配了一个电机，属于双电机版本。它分两种动力版本：长续航版和高性能版。长续航版电机总功率317千瓦，总扭矩545牛·米；高性能版功率更高，达到339千瓦，扭矩623牛·米。电池方面全系用的都是三元锂电池，这种电池比其他类型更轻、能量密度也更高。三元锂电池的正极材料主要是镍、钴、锰或者镍、钴、铝的组合。

底盘方面，Model Y前悬架用的是双叉臂结构，后悬架是多连杆独立悬架。双叉臂悬架能抑制车身侧倾和刹车时的点头现象，而多连杆悬架是在双叉臂基础上改进的，把叉臂改成了独立连杆，这样能提升轮胎抓地力，操控性和乘坐舒适性也跟着变好了。