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自动挡挂D挡时车子轻微抖一下是正常现象，尤其是用AT变速箱带液力变矩器的车型。要是用的是多片离合器或者干式离合器结构，挂挡时离合器会完全断开，所以不会有冲击感，这种情况下抖动就是不正常的。一般来说自动挡挂D挡抖动可能有以下原因：1、发动机或变速箱的固定支架（也就是常说的机爪）老化或者安装不牢，导致支撑不稳，需要检查是否需要换新；2、变速箱换挡冲击，可能是变速箱油里有杂质或者变脏，影响了变速箱的液压系统工作，得进一步检查变速箱油和内部零件状态；3、节气门太脏，影响了发动机负荷，进而让变速箱工作不正常；4、混合气配比不对，比如发动机本身有问题，火花塞或者喷油嘴故障，需要进一步排查具体原因。