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皮卡车每年年检一次。以下是驾驶证年检网上办理流程的具体介绍：1、登录：登录“交管12123”手机APP，进入主页后，点击“更多”，在机动车业务中心找到“免检车申领检验标志”功能。2、选择申领：选择需要申领检验标志的机动车，阅读“业务须知”点击“阅读并同意”。3、填写地址：进入信息确认页面后，核对相关信息，无误后点击“下一步”；填写邮寄地址，点击“下一步”；再次确认相关信息，无误后提即可。4、完成提交：完成提交后，系统会在一个工作日内审核，一般3天左右。