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司机不干了，北斗卡是需要注销的。因为司机不干了，换成别的司机，别人如果继续插着原先司机的北斗卡，就会导致车上驾驶员的信息不符，如果被交警查到这种情况是需要进行相应的处罚的，所以司机如果不干了，应该及时对北斗卡进行注销。

北斗卡如果不是本人的被别人使用，被交警查到之后，根据相关的法律法规规定驾驶人与北斗终端插入的驾驶人身份信息显示不是同一个人，就会处以2000~5000元的罚款，并且还会责令整改。所以货车司机每人都需要办理一张自己的北斗卡，不可以借给别人使用。

另外要注意的是，如果两个人开一辆车，为了避免疲劳驾驶，要交换驾驶，在交换的时候要熄火换卡，如果没有熄火换卡，就会造成北斗司机卡一直计时，这样还会被北斗卡判定为疲劳驾驶，而且容易导致北斗司机卡跟驾驶员的信息不符，这种情况也容易被交警处罚。