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对于6年免检的车辆，6年后是需要进行上线检测的，那么汽车过了6年怎么年检呢？

1、车主需要准备身份证、行驶证、交强险副本、车船税证明，将车辆开到指定的检测机构。

2、检测员会先对车辆的外观进行检查，核对车辆的发动机号，然后进行车辆的尾气检测。

3、通过尾气检测后，车主需要缴纳检车的费用，一般在200元左右，如果没有通过尾气检测，车主就需要及时维修车辆。

4、然后会检查车辆的灯光系统、悬架系统、底盘系统、制动系统等部件，就是俗称的上线检测。

5、通过车辆的上线检测后，车主就可以领取年检合格标志贴了。

在车辆年检之前，需要先处理车辆的违章，如果车辆的违章没有处理完，车辆是无法进行年检。