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驻车制动故障是指车辆的手刹出现问题了，无法实现自动刹车的功能了。自动驻车在车辆的使用过程中，能够实现自动刹车的能力，就比如我们驾车过程中遇到红绿灯路段、礼让行人的时候，这时自动驻车系统就会感应到，也就会实现自动刹车功能。重新加速起步，踩离合的时候自动驻车系统就自动松开手刹。

驻车制动故障的原因

1、通常驻车制动会分为盘式、鼓式、带式这三种结构，其中驻车制动比较常见的故障就是驻车制动失效了；

2、驻车制动故障也有可能是由于驾驶员使用手刹不当造成的，就比如，驾驶员在开车的时候，在起步前忘记松手刹了，或者是没完全松开，长期以往，就会造成驻车制动的故障；

3、驻车制动的车支架油和甩油环损坏，从而造成了变速器油封的失效，最终造成润滑油直接流到了摩擦片的上面，长期以往变成油垢污染表面；

4、制动鼓表面被磨损、出现裂纹或沟槽，片鼓之间接触不良等。