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定速巡航黄灯一直亮着关不掉可以通过以下这些方法来处理：

1、将发动机熄火，这个时候汽车会慢慢停下来，方向盘以及刹车会变重，需要用力控制。

2、开始加速，加速到自己想要的速度，然后按下SET键，这个时候要注意右脚松开油门，这样速度就可以被固定为当天的速度。

3、接着按RES 、SET-这两个键，对速度做一些调整。按取消键、踩刹车以及按开关键等等，都可以解除定速巡航。定速巡航取消之后，定速巡航的黄灯也会熄灭。

4、还有一个紧急的措施，就是蹭护栏或者蹭墙等等。

一般来说，定速巡航只能在全封闭的路段以及高速路上是使用，如果在国道上使用，有可能会因为拖拉机的动力不足，导致汽车冲向别的地方，雨天以及冰雪天的时候有不能是使用定速巡航。