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发动机，主要是指内燃机。它的工作原理可以拆解成四个步骤，也就是四个冲程：进气、压缩、做功、排气。具体来说：

1、进气：第一个冲程。活塞从气缸最顶端（上止点）往下运动到底部（下止点），这时候进气门打开，把空气和汽油的混合气吸进气缸里。

2、压缩：活塞接下来往上运动，这时候进气门和排气门都关紧，活塞像打气筒一样把混合气压缩，温度会飙升。

3、做功：压缩到顶后，火花塞点火引爆混合气，高温高压的气体瞬间膨胀，推动活塞往下运动。这时候曲轴被带动旋转，把活塞的直线运动转成旋转动力，发动机开始自己运转，不需要再靠起动机带动了。

4、排气：最后活塞再次往上运动，排气门打开，燃烧后的废气就被推出气缸外。整个过程循环往复，发动机就这么持续工作了。

注意排气冲程和进气冲程方向相反，活塞是向上运动的，而进气冲程是向下。排气时只有排气门开，进气门这时候是关着的。四个冲程循环一次，发动机才能输出动力。