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机动车过户给家人主要有两种方法。第一种是交易方式，流程跟普通买卖过户差不多，需要的手续、步骤和费用都一样。第二种是赠予，得先去公证处办个赠予公证，拿着公证后的文件去车管所办手续。不过这种方式公证费会比交易方式贵点。

如果是夫妻过户，因为原本就是共同财产，直接去车管所改名字就行，车牌号还能保留。要是其他亲属之间过户，就得带好双方身份证、户口本、行驶证、登记证书，还有证明车子归对方的材料，去二手车市场办手续，同时要验车。过户费一般在300到500块之间。