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手自一体挡杆是可以直接从3档切回D档的，因为D档本身属于前进挡。当你在3档想换回D档时，建议先松开油门，这样就能直接切换档位了。那手自一体挡杆怎么正确换挡呢？分两种情况：

1. 自动模式。要是用自动模式的话，就跟普通自动挡车一样，按挡位标识来操作就行。具体来说，R是倒车档，D是正常行车档，L是低速档（比如上坡用），S是运动模式档，N是空挡，P是停车锁死档。

2. 手动模式。如果想用手动模式换挡，得先切换到手动状态。大部分车都是在D档位置往右一拨就能进手动模式。升档时往前推挡杆，降档则不用操作，等车速自然降低后会自动降档。现在很多人喜欢手自一体车型，主要是因为它俩功能合体了——既保留了自动挡的方便，又能像手动挡那样自己控制档位，开起来更随心所欲。