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驾驶机动车碰到前方停止信号的时候，需要把车辆依次停在停止线外面，具体的做法如下：

1、环形路口，如果车辆想要进入到环形路口，需要让已经在路口内的机动车先行。

2、左转弯期间，如果车辆需要往左转弯的时候，已经靠近路口中心点进行左转弯的，直接转弯，并且车辆在左转弯期间，还需要及时打开左转向灯，如果是夜间行驶，还需要打开近光灯。

3、放行信号，如果车辆往右边转弯的时候，有碰到相同车道前面车辆正在等待交通信号灯放行信号的时候，此时就需要依次停车进行等待。

4、没有方向指示信号灯，如果车辆是在没有方向指示信号灯的交叉路口上行驶，转弯的机动车辆需要礼让直行期间的车辆，同时还要礼让行人。对于相对方向行驶的右转弯车辆，应该要礼让左转弯行驶的车辆。