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初次考驾照是可以直接申请大货车驾驶证的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条，第一次拿驾照的时候，可以选择考的类型包括城市公交、大货车、小汽车、自动挡小汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用自动挡小客、普通三轮摩托、普通二轮摩托、轻便摩托、轮式自行机械、无轨电车、有轨电车这些。不过如果你是在外地暂住，第一次考驾照的话，只能选小汽车、自动挡小汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用自动挡小客、普通三轮摩托、普通二轮摩托、轻便摩托这几类。这个规定要注意自己考驾照的地点和条件哦。