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AT轮胎就是全地形轮胎，主要用在SUV和越野车上。这种轮胎比普通公路胎更全能，花纹设计粗狂，胎块之间的缝隙也更大。不过呢，这种设计有个缺点，就是在公路上开的时候噪音会大一些，抓地力不如公路胎，但耐用性和在泥地、碎石路这些烂路上的通过性会更好，算是公路和越野性能的折中款。

除了AT轮胎，还有两种常见的类型：HT和MT。HT是公路胎的简称，越野车刚出厂时一般装的就是这种中性胎。它的胎壁软，花纹细密，适合在铺装路上开。反过来，泥地胎也就是MT轮胎，胎壁硬，胎块又大又夸张，花纹沟槽特别宽。这种设计的好处是陷泥坑时能慢速排泥，高速时也能甩掉泥浆，在沼泽、泥浆这些恶劣路况下更容易咬住地面。不过缺点很明显，开在路上噪音大得像拖拉机，车速低于10公里每小时的时候胎块还会咚咚响，雨天在柏油路上开还容易打滑失控。