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黄灯亮了说明ABS系统检测到故障，得去修了。轮速传感器出问题的概率最大。建议去维修店用电脑读故障码，按提示修就行。如果开车时只有ABS灯亮，说明ABS系统有问题，但普通刹车还能用，尽快找人修就行。如果ABS灯和刹车系统灯一起亮，说明ABS和刹车系统都坏了，刹车性能会变差。这时候必须马上停车检查刹车油，如果油量低于最低刻度，千万别继续开，必须叫专业的人来修。如果油量正常，那可能只是ABS系统故障，这时候ABS的防抱死功能失效，刹车时后轮容易锁死导致打滑，得小心开，尽快去修。如果只是检查车速时ABS灯亮，可能是线路短路或断路，比如插头松了或者弄坏了，先用解码器检测线路，读取故障码，修好之后再清除故障码。重新启动后灯还亮，说明问题没解决，可以换个新的传感器试试。