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黄灯亮了，说明abs控制系统检测到了故障需要进行检修。轮速传感器的可能性比较大。建议您到维修店使用电脑读取故障码，根据故障码的提示进行检修。

若行驶中只有ABS警报灯亮，表示ABS系统中存在故障，但轿车仍可靠常规制动系统制动，应尽快请专业人员检修；若行驶中ABS警报灯和制动系统警报灯同时点亮，则表明ABS和制动系统均存在故障，制动特性将发生变异。则必须立即停止行驶，检查制动液液位，若液位低于“MIN”标记，则切不可继续行驶，须请专业人员检修。若液位正常，则表明ABS系统可能出现故障，即ABS系统调节功能失效，就只有普通刹车系统起作用，容易在刹车时导致后轮较快抱死，导致侧滑。此时应该谨慎驾驶，尽快进行维修。

如果只是在检查汽车前速时ABS灯亮，应该只是线路短路或开路，操作时把ABS传感器插头碰坏或松脱，先用汽车电脑解码器检测ABS线路，获取故障代码，读码，进行维修，再用检测仪取消故障代码，再次打开点火开关启动发动机，情况正常。如果灯还是常亮，表示故障仍未清除，则可以更换一个新的传感器再试试看。