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D挡和M挡在开车时是可以随时切换的，而且从D挡切到M挡也不用踩刹车。M挡其实就是自动挡的手动模式，切换过去后，你可以用挡杆或者方向盘上的拨片自己控制升挡降挡。现在常见的自动变速箱有三种：AT、CVT和双离合。双离合变速箱其实是从手动挡演变来的，它比手动挡多加了两套离合器和一套自动换挡系统。其中一套离合器管1、3、5这些奇数挡，另一套管2、4、6这些偶数挡。这种变速箱换挡特别快，动力传递也更直接。CVT变速箱结构简单，里面就两个锥形轮和一条钢带，钢带在锥轮上滑动就能实现变速变扭，开起来换挡特别平顺。AT变速箱是技术最成熟、用得最广的自动挡，内部有很多行星齿轮组，通过齿轮组合来变速，换挡平顺性也不错。