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雷克萨斯ES属于C级车，也就是中大型轿车。它的轴距是2870毫米，车身尺寸分别是长4975毫米、宽1886毫米、高1447毫米。这款车有两台汽油发动机可选：2.0L自吸和2.5L自吸。另外还有混动版，混动版用的是2.0L自吸四缸发动机加电动机。先说2.0L发动机，最大马力173匹，最大扭矩208牛·米，这两个参数在转速6600转时达到峰值功率，4400到5200转之间能输出最大扭矩。这台发动机用了混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，搭配CVT无级变速箱。再来看2.5L发动机，马力207匹，扭矩243牛·米，最大功率同样在6600转爆发，最大扭矩区间是4000到5000转，同样用了混合喷射和铝合金缸体缸盖。不过它匹配的是8速手自一体变速箱，这种变速箱换挡更顺滑，省油效果也更好，而且耐用性有保障。底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是多连杆独立悬架，这种组合能提升行驶时的舒适性和操控性。