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亚洲狮全系都用的是2.0L自吸发动机，最大马力171匹。这款车是一汽丰田的紧凑型轿车，尺寸上长宽高分别是4720mm、1780mm、1435mm，轴距2750mm。它的2.0L发动机代号M20E，最大功率126kW（在6600转时爆发），最大扭矩205牛·米（4600-5000转区间输出）。这台发动机用了混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材料能减轻发动机重量，对操控灵活度和省油都有帮助。变速箱匹配的是CVT无级变速，这种变速箱换挡平顺还省油，耐用性也不错。

底盘方面，前悬架是常见的麦弗逊结构，后悬架用了多连杆独立悬架。多连杆悬架通过多个连杆调节车轮位置，抓地力比一般悬架更好，这样一来过弯时的稳定性更高，后排乘客坐起来也更舒服。这种悬架结构其实是从双叉臂悬架改良来的，把双叉臂改成了多个独立连杆，结构更复杂但调校空间更大。