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醉驾可以免予起诉的情况有：情节显著轻微，危害性比较小，不认定是犯罪；犯罪已经过了追诉时效期限；经特赦令已经免除刑法的；犯罪嫌疑人或者是被告人已经死亡。经刑事诉讼法规定，以上这些情形将不追究刑事责任或者不起诉。

醉驾属于现在国家比较重视的社会问题，醉驾如果并没有肇事，没有造成比较严重的社会危害，一般是不构成刑事处罚标准的，所以就不会被判刑。但是如果已经造成了较为严重的社会危害，那么依据相关的法律法规，追究其刑事责任。

醉驾判刑特别受关注，最开始是只要有醉驾行为就会入刑，以危险驾驶罪论处。但是之后经过了修改，出台了相关的规定，那就是醉驾情节轻微，危害性不大，可以不按照危险驾驶罪来处理，只当做交通违章行为作出相应的处罚即可。